檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="運動規劃"
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運動規劃的目的是幫機器人找出適合的一連串連續的動作,舉例來說,避免碰撞 障礙物,搬移物品到目的地,或是返回充電站。最常見的兩種運動規劃演算法為 PRM 和RRT,其中PRM 是多次查詢的方法,而RR…