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  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="運動規劃"


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    一個基於SVM的運動規劃方法
    • /100/ 碩士
    • 研究生: 蘇恩緯 指導教授: 項天瑞
    • 運動規劃的目的是幫機器人找出適合的一連串連續的動作,舉例來說,避免碰撞 障礙物,搬移物品到目的地,或是返回充電站。最常見的兩種運動規劃演算法為 PRM 和RRT,其中PRM 是多次查詢的方法,而RR…
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    • 全文公開日期 2017/02/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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